English по красному Мёрфи 
Bare infinitive ‘Голый инфинитив’ (что делать, сделать?) без частицы – to например: go / work / play / be используем после модальных глаголов
will / shall>; can / could>; may/might>; must>; should>; would>
– Tom will be here tomorrow. Том будет здесь завтра.
– Shall I open the window? Мне открыть окно?
– I can’t play tennis. Я не могу/умею играть в теннис.
– Could you pass the salt, please? Могли бы Вы передать соль, пожалуйста?
– May I smoke? Можно мне закурить? и др.
а так же, после вспомогательных – do, does, did
– Do you work? Вы работаете?
– I don’t work. Я не работаю.
do/does (present simple)> I didn’t … Did you …?>
Инфинитив с – to, например to go / to work / to play / to be … используем после:
be going to> – I’m going to play tennis tomorrow. Я собираюсь играть в теннис завтра.
have to> – I have to go now. Мне нужно уезжать сейчас.
want> – Do you want to go now? Ты хочешь ехать сейчас?
Would like> – Would you like to be rich? Вы бы хотели быть богатым?
going / working / playing / … это 4-я форма глагола, окончание -ing используют с вспомогательными am/is/are/was/were + ing (present continuous)
Эта форма глагола называется причастие настоящего времени (present participle) и отвечает на вопрос ‘Какой сейчас?’ и похожа на прилагательное от глагола: идти – идущий, кушать – кушающий. Применяется, если действие происходит СЕЙЧАС, в данный момент. Как бы подчёркивая, что действие находится ‘В ПРОЦЕССЕ’.
– Tom is working today. Том работает сегодня.
Время настоящее длительное am/is/are + ing> (present continuous)
– Tom was working yesterday at 11 o’clock. Том работал вчера в 11 часов.
Время прошлое длительное was/were + ing> (past continuous)
После некоторых глаголов используют инфинитив с -to или герундий (-ing форму)
the Gerund [‘ʤerənd] — форма глагола с окончанием -ing >. Переводиться может глаголом или существительным.
– I want to drink some water. Я хочу выпить воды.
– I enjoy dancing. Я наслаждаюсь танцами. / Мне нравится танцевать.
Видеоурок герундий (Gerund)
(I want to do) and (I enjoy doing)>
Смотри также